Хирургический робот да винчи. Робот-хирург «русский Да Винчи» превзошел своего предшественника. Преимущества операций с роботом – для пациентов и хирургов

МОСКВА, 21 апреля. /Корр. ТАСС Екатерина Лука/. Высокотехнологичный робот-хирург "Да Винчи" стоит десятки миллионов рублей, не все муниципальные клиники могут позволить себе приобрести дорогостоящее иностранное оборудование. В Москве таких роботов четыре, один из них находится в Городской клинической больнице имени Боткина, где побывал корреспондент ТАСС и понаблюдал за ходом проведения сложной онкологической операции.

На операционном столе у врача-уролога 14 урологического отделения Андрея Богданова 65-летний мужчина, несколько недель назад у больного обнаружили рак простаты. Простатэктомию или удаление предстательной железы пациенту проведет робот-хирург "Да Винчи".

Робот не похож на персонажа из мультфильмов и комиксов. "Да Винчи" работает руками-манипуляторами, которые входят в тело человека прямо к пораженному органу через проколы. Этот способ хирурги называют лапароскопией.

Без порезов и шрамов

Пока еще хирург с искусственным интеллектом не может проводить операции самостоятельно, но "это недалекое будущее", считает Богданов. Сам он скромно назвал себя "оператором", поскольку будет управлять роботом на расстоянии за специальной консолью, напоминающей микроскоп. Пока состояние пациента контролирует анестезиолог, Богданов готовит к работе "коллегу" "Да Винчи" и вводит в брюшную полость пациента руки-манипуляторы.

"Представьте себе многофункциональный туристический ножик, который легким движением руки превращается в штопор или отвертку. Так вот, манипуляторы "Да Винчи" это такие же по типу приспособления только со стандартным "набором хирурга": скальпелем, иглой, зажимами, материалом для наложения швов", - сказал собеседник агентства.

По его словам, при лапароскопических операциях не делаются длинные и глубокие полостные разрезы, в связи с чем пациент теряет меньше крови. "При данном типе вмешательства человек быстрее восстанавливается. На его теле отсутствуют неэстетичные рубцы и шрамы", - объяснил Богданов.

С ювелирной точностью

"Это может показаться непривычным: пациент лежит на операционном столе с трубками в теле, и на первый взгляд ничего больше не происходит", - отметил Богданов.

Программное обеспечение робота "Да Винчи" устроено особым образом: оно полностью копирует и воспроизводит движения рук сидящего за консолью хирурга. При этом самому медику находиться непосредственно около пациента не надо. Сидя за "микроскопом", он видит четкое изображение пораженного органа, которое передает по интернету камера-манипулятор. В это время он приводит в движение робота при помощи сверхчувствительных джойстиков.

"Изображение передается в двадцатикратном увеличении. Это позволяет различать мельчайшие ткани органа и задавать роботу более точные манипуляции. Например, необходимо перенести иглу на пару миллиметров вправо или сделать маленький стежок. Тонкая и ювелирная работа, которую не сделаешь руками", - сказал Богданов, комментируя заданные роботу команды.

Хирургические инструменты робота "Да Винчи" из-за своих крошечных размеров похожи на кукольные - это дает возможность врачу провести простатэктомию, не нарушая соседние ткани, и сохранить микроскопические нервно-мышечные волокна. Вместе с тем, они прочные, хорошо заточенные и могут свободно вращаться на 360 градусов. "Не медицина - искусство", - сказал Богданов и наложил завершающий шов.

Хирург, у которого не дрожат руки

По признанию Богданова, даже у врача с большим опытом работы во время сложных операций периодически дрожат кисти рук. "По-разному бывает - волнение, усталость. Операция при помощи робота полностью исключает это явление", - отметил собеседник агентства.

Медик всегда может приостановить ход операции, не извлекая инструменты из брюшной полости пациента. "Как только врач прекращает движение руками, то и все хирургические инструменты синхронно с ним останавливаются. Можно сделать паузу, перевести дух и через какое-то время снова задать команду манипуляторам", - добавил он.

Кроме того, операцию на роботе "Да Винчи" хирург проводит, сидя в удобном положении, его руки расположены на специальной подставке. Это особенно актуально при проведении сложных многочасовых операций, подчеркнул Богданов.

Прошло два часа, и вот уже пациента готовят к возвращению в реанимацию. Собеседник агентства отметил, что вопреки бытующему мнению работа с "Да Винчи" не экономит время хирургов и по аналогии с обычной операцией требует присутствия анестезиолога, ассистентов, сестер.

Вместе с тем, очевидным преимуществом является точность и изящество движений робота, а также минимальная потеря крови и атравматизация тканей. Благодаря этому послеоперационный и восстановительный периоды проходят быстрее, и пациент может вернуться к нормальной жизни уже через неделю.

Отечественный аналог

На базе Боткинской больницы работает крупнейший в столице симуляционный центр, в составе которого создано 18 узкоспециализированных клиник. Так, виртуальный комплекс "Медицина катастроф" реалистично имитирует различные чрезвычайные ситуации: аварию на атомной электростанции, теракт в общественном транспорте или пожар в ночном клубе. Там специалисты отрабатывают навыки работы в сложных ситуациях. В этом им помогают манекены и тренажеры-имитаторы.

В одном из таких комплексов находится точная копия "Да Винчи". На тренажере врачи учатся работать с роботом- хирургом, "оттачивают" современные медицинские методики и приходят сюда перед сложными операциями, чтобы потренироваться. Разрешили протестировать копию робота и журналистам. Кажущиеся элементарными манипуляции дались с большим трудом, но после пятнадцатиминутного мастер-класса врачей Боткинской представители СМИ, наконец, освоили технику прерывистого узлового шва.

Ранее министр здравоохранения РФ Вероника Скворцова сообщала, что российские изобретатели создали робота-хирурга, который позволит дистанционно проводить сложные операции. Сейчас разработку готовят к серийному производству. По словам министра, отечественный робот по некоторым параметрам превосходит зарубежного "коллегу", в первую очередь, из-за меньшего размера и веса. В настоящее время робот-хирург "да Винчи" используется в нескольких сотнях клиник по всему миру, в России таких аппаратов около тридцати.

Роботизированная система DAVINCI XI считается более точной, нежели предыдущие аналоги. У нового робота присутствует улучшенная функция 3D-визуализации с достаточно высоким разрешением, а это позволяет врачам лучше видеть оперируемый участок. Кроме того, DAVINCI XI отличается расширенным охватом манипуляторов, позволяющим качественно оперировать сразу 4 сектора. Система XI также предусматривает проведение апгрейда; в частности, ее можно оснащать современной оптикой, технологией нейромониторинга.

Хотя такую систему и называют роботом, она не может проводить операции самостоятельно. Любые манипуляции DAVINCI XI осуществляются под контролем квалифицированного врача, имеющего опыт управления подобными системами. Большой диапазон движений обеспечивается благодаря наличию эндоскопических инструментов-манипуляторов, имеющих семиступенчатую мобильность. Подобное устройство позволяет имитировать движения рук врача. Операции с применением DAVINCI XI исключают непроизвольное дрожание рук, поэтому все действия осуществляются максимально точно. Доступ к пораженным тканям происходит через 3-4 разреза размером около 8 мм. Малый размер разрезов оберегает больного от получения серьезных постоперационных травм; кроме того, сокращается восстановительный период.

Среди всех превосходств DAVINCI XI можно выделить:

Присутствие современного эндоскопа, крепящегося к одному из манипуляторов робота;

Высококачественное изображение оперируемого участка;

Удобное расположение «рук» робота (они находятся вверху); это позволяет подбираться к оперируемой области из любой позиции;

Габариты манипуляторов достаточно малы, а это дает возможность проводить самые сложные операции;

Повышенные характеристики маневренности и увеличенная длина инструментов (это помогает оперировать труднодоступные участки);

Возможность совмещения с флуоресцентной томографией (благодаря этой опции врач может следить за состоянием желчных протоков).

Как устроен хирургический робот Да Винчи?

Хирургический робот под названием Да Винчи оборудован специальными инструментами, которые обеспечивают прекрасную маневренность. Благодаря ему можно осуществлять точные действия при оперативном вмешательстве. Вмонтированный процессор анализирует все действия врача со скоростью в 1000 ед/сек, после чего посылает конкретный сигнал к рабочим органам (при этом процесс устраняет любое возможное дрожание рук). С помощью пульта управления воспроизводятся все движения пальцев и кистей врача. Этим процедура отличается от лапароскопии, при которой нужно работать с 30-сантиметровыми стержнями.

Характеристика пульта управления

Проводя операцию, хирург находится перед пультом управления, на экран которого выводится трехмерное изображение оперируемой области. Благодаря удобству пульта хирург проделывает свою работу максимально эффективно и не утомляется. Врач управляет манипулятором при помощи джойстиков, реагирующих на прикосновения кончиками пальцев. Роботизированная техника точно воспроизводит все движения хирурга. Такой алгоритм работы делает операцию эффективной и предельно безопасной. В режиме реального времени манипуляции врача передаются на так называемый операционный стол системы.

Описание операционного стола

Робот Да Винчи оборудован 4-мя сверхточными руками-манипуляторами. Один манипулятор оснащен камерой, передающей изображение на пульт; два манипулятора играют роль рук хирурга; 4-й манипулятор «служит» ассистентом. При помощи острия, находящегося на конце манипуляторов, делаются надрезы размером в несколько миллиметров. Из-за малого размера надрезов степень травматизма тканей максимально низкая.

По точности движения манипуляторов превосходят движения человеческих рук. Благодаря 7-ми степеням свободы и возможности делать 90-градусный изгиб конечности робота имеют достаточно широкую амплитуду движений. Данная особенность крайне важна при операциях в ограниченных пространствах (к примеру, при оперировании органов малого таза). Группа людей-ассистентов контролирует функционирование Да Винчи, подготавливает участок надреза, следит за ходом операции, подносит стерильные инструменты.

Характеристика хирургических инструментов EndoWrist

Огромное количество инструментов, используемых роботом при проведении операций, является важной поддержкой для хирурга. Благодаря повышенной подвижности эти инструменты способны повторять даже незначительные манипуляции врача. Каждое действие масштабируется, а затем преобразуется в сигнал, гарантирующий высокоточную имитацию. Инструменты играют свою уникальную роль. В спектр их функций входит обрабатывание тканей, зажим, накладывание швов и т.п. Рычаг зажима дает возможность контролировать замену инструментов. Манипуляции робота не сопровождаются дрожанием, которое свойственно человеческим рукам. Это делает оперирование труднодоступных участков максимально безопасным.

Особенности системы обзора VisionSystem

Данная система передает высококачественное трехмерное изображение на 2 цветных экрана. С помощью этого изображения врач видит операционную картину. Благодаря специализированному синхронизатору, мощному световому источнику и блоку управления камеры можно увеличивать изображение, оптимизировать его, усиливать шумы или же подавлять их. Получаемое изображение обеспечивает стопроцентный контроль над операционным полем.

Проводить операции с помощью Да Винчи могут только врачи, имеющие достаточное количество опыта в конкретной сфере медицины, а также прошедшие через практические занятия с роботизированной техникой. Благодаря удобству и высоким показателям точности робот-хирург Да Винчи активно используется при проведении самых разных операций.

Каждый пациент сталкивается с тем, что химиотерапия на 3 и 4 стадиях перестает уменьшать опухоль и метастазы. Это показатель к тому, что пора переходить на более современные методы терапии рака. Для подбора эффективного метода лечения вы можете обратиться за

На консультации обсуждаются: - методы инновационной терапии;
- возможности участия в экспериментальной терапии;
- как получить квоту на бесплатное лечение в онкоцентр;
- организационные вопросы.
После консультации пациенту назначается день и время прибытия на лечение, отделение терапии, по возможности назначается лечащий доктор.

Хирургическая система da Vinci представляет собой сложную роботическую платформу, предназначенную для расширения возможностей хирурга. Система состоит из трех консолей: консоли хирурга, консоли пациента и консоли технического зрения.

Консоль хирурга является панелью управления всей системы и местом работы оператора, осуществляющего управление тремя инструментами-манипуляторами и камерой тележки пациента при помощи двух джойстиков и ножных педалей.

Движения рук хирурга полностью копируются джойстиками и передаются на манипу­ляторы, нивелируя тремор и обеспечивая возможность прецизионной диссекции. Ножные педали обеспечивают активацию процесса коагуляции (система оснащена как монополярным, так и биполярным типом коагуляции), переключение между рабочими манипуляторами и камерой, а также фокусировку оптической систе­мы. При помощи консоли хирург обладает возможностью удаленного управления системой, таким образом, консоль может быть расположена за пределами опера­ционной.

Эффект присутствия обеспечивается оптической системой, состоящей из двух параллельных камер, передающих изоли­рованное изображение для каждого глаза. При этом передаваемое изо­бражение является трехмерным, что позволяет хирургу определять объемное положение органов и тканей пациента в пространстве. Каждая камера осна­щена собственным источником света, имеет собственную панель управления. Для получения реального 3D-изображения одним из компонентов высоко­технологичной оптической системы служит синхронизатор, обеспечивающий равномерное восприятие изолированных сигналов обоими глазами хирурга. Связь хирурга с операционной обеспечивается при помощи микрофона и динамиков, расположенных как на консоли хирурга, так и на тележке паци­ентка, находящейся в операционной.

Тележка пациента несет на себе рабочие манипуляторы и находится в непосредственном контакте с пациентом во время выполнения всей проце­дуры.

Для выполнения роботической хирургии используют инструменты EndoWrist, созданные по образцу человеческого запястья и обладающие семиградусной свободой движения, превосходящей объем движений кисти чело­века. Набор инструментов EndoWrist включает разнообразие зажимов, игло­держателей, ножниц, монополярных и биполярных электрохирургических инструментов, скальпелем и других специализированных инструментов (всего более 40 типов).
Инструменты EndoWrist могут иметь диаметр 5 или 8 мм. Важная особенность – четкое ограничение использования инструментария. Каждый инструмент может быть применен лишь 10 раз, при этом при смене инструментов интерфейс распознает тип нового инструмента и число его использований.

Дополнительное оборудование, необходимое для выполнения оперативно­го пособия, располагается на стойке оборудования и включает инсуффлятор, коагулятор, источник света, аспиратор и ирригатор. Также на стойке расположен дополнительный монитор для ассистента и компоненты оптической системы.

Хирургический робот Да Винчи - это аппарат для проведения хирургических операций.

В конце 90-х годов компанией Intuitive SurgicalInc был разработан универсальный робот-хирург, способный проводить операции по различных нозологиям. Этот робот был назван «Da Vinci» («Да Винчи») в честь великого изобретателя Леонардо да Винчи.

Роботизированная система Да Винчи позволила хирургам производить операции пациентам, даже не касаясь их. Находясь в пару метрах от больного, врач получает подробное представление о том, что происходит на операционном столе.

Теперь с помощью робота можно выполнять даже в тех случаях, когда речь идет о сложной хирургии. Эта передовая методика сочетает в себе все преимущества классической и лапароскопической операций.

Хирургический робот Да Винчи укомплектован специальными инструментами, обеспечивающие хорошую маневренность, не хуже, чем у рук хирурга. Это дает возможность проводить максимально точные и аккуратные действия при выполнении хирургических операций. Встроенный процессор анализирует каждые действия хирурга со скоростью 1000 единиц в секунду и посылает сигнал к рабочим органом, устраняя любые возможные проявления тремора. Пульт управления может воспроизвести все подвижности кисти и пальцев хирурга. Это отличается от лапароскопии, где хирург работает с использованием стержней длиною 30 сантиметров.

СОСТАВЛЯЮЩИЕ ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДА ВИНЧИ

Эргономический пульт управления хирурга

Во время операции хирург располагается за удобным пультом управления, который выводится экран трехмерное изображение оперируемого участка. Удобство работы с таким пультом благоприятно сказывается на работе хирурга, так как тот не утомляется как при стандартном хирургическом вмешательстве.

Хирург управляет телеманипулятором с помощью специальных джойстиков, которые реагируют на прикосновения кончиков пальцев. Его движения с абсолютной точностью воспроизводятся робототехникой. Это обеспечивает высокое качество операции и повышает безопасность ее проведения. В реальном времени движения хирурга передаются на операционный стол системы.

Операционный стол

Хирургический робот Да Винчи оснащен сверхточными манипуляторами из 4 рук, одна из которых имеет встроенную камеру, которые передают изображения в реальном времени на пульт, еще две заменяют руки хирурга по время проведения операции, а четвертая служит в качестве ассистента.

С помощью острия размещенного на конце лапароскопических рук, производятся надрезы величиной 1-2 см. За счет таким маленьких надрезов снижается уровень травматизма тканей.

Точность движения механических манипуляторов превосходят возможности рук человека. Имея семь степеней свободы и способность изгиба на 90 градусов, руки робота имеют широкую амплитуду движений. Это незаменимо при оперативном вмешательстве в ограниченном пространстве, например, при работе с сердечной сумкой или малым тазом.

Команда людей-ассистентов контролируют работу робота да Винчи, подготавливая место для надрезов, следя за ходом операции, поднося стерильные инструменты.

Хирургические Инструменты EndoWrist

Большой спектр хирургических инструментов, которые использует робот для проведения операций, являются неоценимой поддержкой для человека-хирурга. Широкие возможности их подвижности позволяют повторять даже самые незначительные движения врача. При этом каждое движение масштабируется и преобразуется в сигнал для сверхточной имитации.

Каждый из имеющихся инструментов выполняет свою определенную роль. Это и обработка тканей, зажим, наложение швов и прочее. При этом рычаг зажима позволяет в четкости контролировать скорость замены инструментов. Точность движений, которые обеспечивает хирургическая система Да Винчи, позволяет избежать такого естественного физиологического явления, как дрожание рук человека. Это позволяет работать с труднодоступными участками органов без риска повреждения здоровых тканей.

Система обзора Vision System

Видеосистема, которая является обязательным элементом системы, позволяет передавать изображения высокого качества на два цветных экрана в 3-D. Благодаря этому хирург имеет представление о хирургической картине. При этом передаваемое изображение может укрупняться, оптимизироваться, усиливаться и подавлять шумы за счет использования специального синхронизатора, мощного светового источника, а также блока управления работы камеры.

Хирург получает качественное изображение, без мерцания, чтобы в точности контролировать картину операционного поля органа. К работе с хирургической системой да Винчи допускаются лишь те специалисты, которые имеют достаточно опыта в соответствующей области медицины и практического опыта по управлению роботизированной техникой.

За счет своего удобства и высокой степени точности, система Да Винчи имеет очень широкий спектр применения.

С помощью системы Да Винчи выполняют оперативные вмешательства в урологии, гинекологии, торакальной, абдоминальной, сосудистой и кардиохирургии.

Хирургический робот Да Винчи является перспективным направлением современной хирургии.

(495) 50-253-50 - бесплатная консультация по клиникам и специалистам

• Робот-хирург Да Винчи - Устройство робота

Отделение роботизированной хирургии в Европейском Медицинском Центре - Москва

В нашем центре впервые в России был выполнен целый ряд робот-ассистированных операций:

2012 год - первые в частной практике России гинекологические и онкогинекологические операции на роботе последнего поколения da Vinci Si HD.

2013 год - первая в России робот-ассистированная цистпростатэктомия с лимфодиссекцией (удаление мочевого пузыря и предстательной железы с использованием роботизированной хирургической системы da Vinci Si HD и удаление цепочки лимфатических узлов) у пациента с диагностированной опухолью мочевого пузыря.

2014 год - первая в России тотальная тиреоидэктомия с помощью робота da Vinci.

2014 год - первая в России роботическая гемитиреоидэктомия (удаление узлового образования правой доли щитовидной железы с помощью системы da Vinci).

2015 - уникальная одномоментная радикальная роботическая простатэктомия и фаллопротезирование.

Использование системы da Vinci - это прорыв в хирургическом лечении, прежде всего, онкологических заболеваний. Эта технология малоинвазивных вмешательств является на сегодняшний день самой совершенной в области эндоскопической хирургии. Благодаря микроинструментам, заменяющим руки хирурга, в течение одного-двух часов возможно радикальное удаление опухоли через небольшие проколы. С помощью робота da Vinci оперативное вмешательство проводится с минимальной кровопотерей и травматизацией тканей, что в разы сокращает послеоперационный и восстановительный периоды. Во время операции врач получает 3D изображение операционного поля с 10-кратным увеличением. Хирург управляет роботом da Vinci с помощью специальных манипуляторов, транслирующих малейшие движения его пальцев. Поскольку «рук» у робота три, и все они имеют подвижность в 360 градусов, с помощью системы da Vinci возможно проводить сложнейшие операции в недосягаемых для рук хирурга зонах - фактически через проколы на коже. Ранее такие вмешательства были чаще всего открытыми.

Семь степеней свободы движения хирургического инструмента позволяют максимально точно производить манипуляции без повреждения нервных ветвей и сосудов.

Врачи нашей клиники оперируют на роботической системе da Vinci Si HD последнего поколения.

Показания к применению роботизированной системы

Применение роботизированной техники позволяет проводить сложнейшие оперативные вмешательства:

• на щитовидной железе (лечение опухолей и узловых образований щитовидной железы: тиреоидэктомия - удаление щитовидной железы, гемитиреоидэктомия - удаление одной доли щитовидной железы). Преимущества роботизированной хирургии щитовидной железы: операции проводятся через подмышечный доступ, с минимальными побочными эффектами и болевым синдромом, без шрамов на шее с сохранением голосовых нервов;
• на органах головы и шеи (удаление доброкачественных и злокачественных опухолей полости рта, носоглотки, ротоглотки, гортани, голосовых связок, трахеи, слюнных желез, лимфодиссекции шеи); ЛОР-хирурги EMC единственные в России используют технологию трансоральной хирургии (TORS) при помощи роботической установки Da Vinci для проведения операций в области ротоглотки и гортаноглотки;
• в урологии для лечения аденомы и рака предстательной железы, а также для коррекции недержания мочи. Виды операций: простатэктомия, нефрэктомия, резекция почки, цистэктомия, пиелопластика; проведение роботической простаэктомии позволяет провести удаление простаты с сохранением эректильной функции. Преимущества полной или частичной нефрэктомии с помощью робота da Vinci: точное удаление опухоли, низкий уровень операционных осложнений, короткое время тепловой ишемии (чем короче, тем лучше для функции почек), меньшая кровопотеря;
• в гинекологии (лечение предраковых состояний и рака матки (удаление матки, придатков и лимфоузлов), предраковых состояний и рака шейки матки (расширенные операции Вертгейма с удалением лимфоузлов); удаление опухолей яичников; вынесение яичников из зоны последующего облучения при злокачественных опухолях органов таза (транспозиция яичников)и др.
• в бариатрической хирургии (продольная резекция и шунтирование желудка).
• в пластической хирургии.

Ведущие специалисты Центра роботизированной хирургии

Профессор, инструктор по проведению показательных лапароскопических операций на роботе da Vinci в странах Западной Европы Пьер Моно (выполнил более 800 радикальных простатэктомий и операций на почке).