Робот да винчи. Лечение рака простаты роботом да винчи Робот да винчи в

Роботизированная хирургия пришла в Россию десять лет назад. За это время роботами – хирургами обзавелись более 25 лечебных учреждений по всей территории государства. И сегодня мы имеем богатый опыт использования робота Да Винчи в целых восьми областях медицины. В этой статье мы поговорим о его технических характеристиках, частых вопросах, клинической практике и что говорят сами пациенты, которые прошли операцию посредством робота.

Технические характеристики

По сути, используемое оборудование – это робот-манипулятор. Хирург находится за пультом управления, а по другую сторону – пациент.

На секунду вернемся в далекий 1959 год. Большим прогрессом стало изобретение первого промышленного робота-манипулятора. Его сделал изобретатель – самоучка из США Джордж Девол. Вес робота составлял 2 тонны, а точность его действий была равна 0,254 мм.

Сегодняшний робот Да Винчи весит «всего» половину тонны и производится компанией Intuitive Surgical серийно. Он состоит из двух частей: одна из которых предназначена для врача хирурга, а вторая выполняет саму операцию при помощи четырех «рук». У каждой руки свое предназначение. Одна держит видеокамеру и передает изображение на монитор врача, две другие выполняют непосредственно операцию, а последняя – ассистирует им.

Видеокамера управляется специальными джойстиками и передает трехмерное изображение с многократным увеличением.

Высокие характеристики робота Да Винчи:

Высокая точность наведения и управляемость, податливость руке хирурга и улучшенная сноровка;
В операционной зоне работают сразу четыре «руки», каждая из которых может изгибаться под прямым углом и имеет семь степеней свободы, больше чем человеческая кисть;
Джойстики управления оснащены системой подавления тремора;
Безупречная эргономика;
Тщательно разработанное рабочее место хирурга максимально комфортно и снижает риск усталости врача;
Возможность оперировать пациентов с ожирением. Для этого имеется дополнительная механическая сила;
Высокая безопасность всех участников операции;
Консоль хирурга имеет различные эргономические настройки, за пультом могут работать два специалиста сразу;
Можно подключить необходимое диагностическое оборудование дополнительно;
Возможность ежедневного оттачивания навыков работы с Да Винчи в виртуальном пространстве благодаря встроенному обучающему симулятору.

Области применения

Сегодня с помощью роботизированной системы проводятся операции на органах мужской и женской репродуктивной систем, сердце, почках, уретре и мочеточниках, легких, пищеводе и желудке, головном мозге, щитовидной железе, лор-органах, кишечнике. Более подробно о вмешательстве на некоторых органах мы поговорим ниже.

Преимущества и недостатки

Первое, с чем приходится столкнуться пациентам, которые принимают решение об операции на роботе Да Винчи – это страх, что доступ к телу будет иметь не живой человек, а машина. Страх перед чем-то новым, не привычным. Любой человек волнуется перед операцией, но есть и разумные преимущества метода роботизированной хирургии:

Меньшая вероятность лишиться эрекции (импотенция) при операциях на простате;
Значительно снижается риск послеоперационного недержания мочи, большинство пациентов сохраняет эту функцию, как и до операции;
Послеоперационная боль минимальная;
Кровопотеря незначительная, вероятность переливания донорской крови сведена к минимуму;
Возможность вернуться к привычной ежедневной активности уже в течение суток;
Короткий период пребывания в стационаре;
Минимум косметических дефектов в связи с крошечными разрезами.

Наиболее наглядный пример, когда вместо открытой полостной операции может быть использован робот Да Винчи – локализованный рак предстательной железы. Это идеальный случай, где преимущества метода неоспоримы, а наблюдаемый результат – наилучший.

Теперь настала очередь недостатков . Прежде хочется отметить, что недостатки, о которых можно было слышать ранее, в том числе на просторах интернета, уже исправлены, доработаны или вовсе отсутствуют. Мы поговорим о недостатках современного оборудования:

Дороговизна как для пациента, так и для стационара. Не все могут себе позволить установку и обслуживание этого сложного аппарата;

Так, например, в США один Да Винчи стоит около 2 млн долларов, а его содержание обходится в несколько сотен тысяч долларов в год.

Доступность – робот есть не везде, и до нее иногда нужно добираться на значительные расстояния;
Небольшое количество опытных хирургов, способных работать с Да Винчи;
Не все пациенты довольны результатом. Жалобы чаще связаны с квалификацией специалиста, проводящего операцию. Также в некоторых случаях хирургической патологии роботизированная операция показывает те же осложнения, что и лапароскопическая, т.е. ничем не лучше, а только дороже;
Специалисты также упоминают о некоторых недостатках робота, говоря, что оборудование еще не совершенно. В частности, отсутствует тактильная обратная связь, что так важно для хирурга при работе с тканями организма. Однако все участники процесса соглашаются, что недостатки с лихвой перекрываются достоинствами.

Отзывы пациентов

Мы приведем здесь выдержки реальных историй пациентов с раком простаты, которые поделились своими впечатлениями после операции на роботизированной оборудовании .

Мужчина, 52 года. Робот Да Винчи, как оказалось, стоит несколько дороже, чем обычная операция, но явные преимущества этого метода заставили меня решиться на простатэктомию. Хирург гарантировал, что проблем с мочеиспусканием не будет, чего я, кстати, очень боялся. И что сохранится потенция… Очнулся после наркоза в своей палате, немного тошнило и чувствовалась слабость. Об этих последствиях наркоза меня предупреждали. Рядом были медсестра и врач, который проводил операцию. На второй день я уже ходил по коридору стационара и познакомился с таким же, как я пациентом. На десятый день я уже был дома. Единственное напоминание о болезни – это небольшие шрамы внизу живота. Интимные отношения с супругой никак не пострадали, недержания мочи нет, и я уже потихоньку занимаюсь в спортзале, как и раньше. Единственное, что изменилось в моей жизни, это взгляд на нее. Решил вплотную заняться своим здоровьем. Бросаю курить, не пью больше пива и предпочитаю домашнюю кухню уличному фаст-фуду.
Мужчина, 64 года. Мне проводили роботом радикальную простатэктомию в Москве. Операция длилась чуть меньше полутора часов и завершилась успешно. Через несколько дней уже был дома. Все анализы спустя год, гистология и морфологическое заключение, показали, что опухоль была полностью удалена. Кстати, нервные окончания удалось сохранить, это было очень приятным бонусом! Так что я все чувствую и могу не отказывать себе в полноценной половой жизни.
Мужчина, 41 год. Несколько часов под наркозом. Пришел в себя. Понимаю, что операция завершилась, ощущаются небольшие боли в животе. Слабость одолевала, и я проспал еще, не знаю сколько. Вечером меня разбудили и уже помогли встать с кровати. Не ожидал, что так быстро буду на ногах! Больно, но возможно. И катетер мешал. Но зато обслуживать я уже мог себя сам. С Божьей помощью со мной сотворили такое чудо! С каждым днем чувствовал себя заметно лучше и крепче. На третий день гулял в парке рядом со стационаром, погода была хорошая. Анализы брали у меня каждый день и говорили, что все идет в штатном режиме, без осложнений. После снятия катетера начались проблемы с недержанием. Честно, испугался. Помогли упражнения Кегеля с инструктором клиники. На восьмой день была готова биопсия, которая показала, что все прошло успешно. Был выписан домой. Сейчас каждый квартал прохожу обследования. Пока все хорошо.
Мужчина, 56 лет. После того как ПСА вырос с 1,5 до 5,7, меня направили на детальное обследование. По итогам выбор встал между брахитерапией и операцией. Открытая операция меня совсем не устраивала, в связи с перспективой всю жизнь проходить с катетером. Мне всего лишь 56 лет, и я хотел полноценно жить дальше, не говоря уж о мужском достоинстве. Я стал искать информацию в интернете и нашел про Да Винчи. Мне было важно найти клинику, где оперирует врач с большим опытом работы и на моей Родине. Помогли найти в Москве. Все прошло хорошо. Правда, перед операцией мне пришлось снизить свой холестерин, чтобы все прошло успешно. Опухоль оказалась в капсуле, как сказали доктора «вовремя обратился». Так что теперь, спустя полтора года могу с уверенностью сказать, что я здоров по части мужского здоровья!

Полезная информация

Где можно получить помощь на роботе Да Винчи?

В конце ХХ века в помощь хирургу-человеку пришли роботы и в чем-то заменили его. Врач и наш автор Альбина Нурдинова разбирает пять направлений современной хирургии, которые стали возможны благодаря роботам.

Хирургия – древнейшая медицинская специальность. Вырезать отравленный наконечник стрелы из тела соплеменника и прижечь рану раскаленным железом уже было хирургической операцией. И даже ударом по голове обезболивали процедуру – ведь человек без сознания не испытывает боли. Уже 8 тысяч лет назад умели удалять камни из мочевого пузыря и делать трепанацию черепа. Образ хирурга ХIХ-ХХ века неотделим от скальпеля, сверла и долота, которые без обезболивания и наркоза вполне могли служить орудиями пыток.

Медицинские роботы сегодняшнего и завтрашнего проникают в доселе недоступные части человеческого организма и оперируют в тех областях, куда до этого не подступался ни один хирург.

Аппендицит вчера и завтра

Как проходит стандартная операция по поводу аппендицита? Операционное поле изолируется стерильным материалом, обезболивается с помощью инъекций, скальпелем производится разрез, специальными металлическими зажимами пережимаются сосуды и останавливается кровотечение, хирург находит воспалившийся участок кишечника, с помощью скальпеля удаляет его, зашивает иглой со специальным шовным материалом, затем послойно ушивает разные анатомические образования, которые находятся между кожей и кишечником. Последней зашивается рана от разреза на коже. Через 1-2 недели снимаются швы.

Робот SurgiBot позволит провести ту же операцию по удалению аппендикса лапароскопически – через прокол в коже — с высокой точностью. Хирург, управляя двумя щупами и камерой-фонариком, наблюдает за ходом процесса на стандартном мониторе, регулируя чувствительность управляющих ручек для повышения точности движения щупов.

Минимум боли, минимум кровопотери и травматичности, практически нет риска инфицирования, косметический эффект и быстрое восстановление после вмешательства – вот несомненные плюсы.

Да Винчи хирургии

Самым известным хирургическим роботом в мире является да Винчи . Это робот-ассистент, стоимость — 1,5-2 млн евро.

Да Винчи — ветеран, его начали использовать еще в конце 1990-х годов. Сегодня более 3000 da Vinci выполняют миллионы операций по всему миру. Большая часть их установлена в США, Израиле и Германии. Порядка двух десятков таких устройств есть и в России. Первая в России операция с использованием робота da Vinci была проведена на сердце в Москве в 2014 году.

Отличает его точность инструментов, управляемых кончиками пальцев, четыре роботизированные руки с инструментами, имеющими 7 степеней свободы — больше чем кисть человеческой руки — и изгибающиеся на 90 градусов.

Если представить прежние операции при опухолях, когда приходилось удалять целиком не только сам пораженный раком орган, но и окружающие ткани, то использование да Винчи позволяет провести сложные операции с сохранением органа и его функции. Прорывом стали гинекологические операции при злокачественных опухолях, когда женщина сохраняет способность забеременеть и выносить ребенка.

Молоток vs. Рободок

Одной из самых частых проблем в ортопедии являются заболевания суставов и переломы. Особенно трагичным является перелом шейки бедра, приводящий к инвалидности и иногда к смертельному исходу.

Операции по замене крупных суставов выполняются давно, но являются сложными и травматичными. Сначала изготавливается эндопротез из металла, полимерного пластика или керамики. Процедура замены тазобедренного сустава протекает от полутора до трех часов и состоит в удалении пораженного сустава и замене его искусственным имплантатом.

Искусственный мозг оперирует настоящий мозг

Микророботы-эндоскопы и операции без разрезов

Если кому-то приходилось проходить эндоскопическое исследование желудка (ФГС) или других органов – он долго не забудет эту неприятную процедуру, большинство описывают это как «проглотить шланг». Еще одним интересным направлением современной хирургии являются «умные» микророботы-эндоскопы, которые проходят через сложные изгибы кишечника.

Биоинженерные технологии совершают революцию в XXI веке. Хирурги и инженеры сотрудничают более тесно, чем когда-либо ранее. Например, использовавшиеся при исследовании заброшенной атомной станции технологии заинтересовали медиков. Речь идет о роботе-змее The Flex System . Это гибкая эндоскопическая система, позволяющая проводить операции без единого разреза на теле. При оперативном вмешательстве система вводится через горло и может достигать самых труднодоступных мест.

Кроме того, робот оснащен дополнительными инструментами, позволяющими проводить широкий спектр операций с высокой точностью, а также камерой высокого разрешения, позволяющей рассмотреть ткани органа в мельчайших подробностях.

Первоначально планируется применять «змею» для операций на гортани и ротоглотке, а по мере накопления опыта она сможет использоваться для операций на более труднодоступных органах.

Вместо заключения

На этом видео робот да Винчи пришивает снятую с виноградины кожицу, демонстрируя ювелирную точность:

Робот-ассистированная хирургическая система da Vinci (Да Винчи) — это совершенные технологии будущего в современной медицине. С момента первых операции в 2001 году и по сей день система не имеет аналогов, что подтверждает ее инновационность. Сегодня в мире более 4000 комплексов da Vinci выполняют миллионы уникальных операций по спасению жизней.

В России интерес к роботизированным системам da Vinci непрерывно растет. Успешно функционирует уже 29 аппаратов: 15 — в столичных клиниках, еще 14 сделали высокотехнологичную медицину доступной жителям регионов. Роботизированная система da Vinci — неотъемлемая часть оснащения ведущих клиник США, Израиля, Германии. Между тем аппарат может быть установлен в медицинском учреждении любого уровня.

В комплект системы может входить вторая консоль хирурга и обучающий симулятор для оттачивания навыков в виртуальном пространстве. Доступна трансляция любой операции в Интернет для консультаций с коллегами и демонстрации начинающим специалистам. Более того, компания ООО «М.П.А. медицинские партнеры» при поставке робота da Vinci организует полноценное обучение персонала в несколько этапов. Роботизированная система da Vinci — это возможность проводить в вашей клинике операции, за которыми раньше пациенты ехали в крупнейшие медцентры или за границу. Это залог постоянного профессионального роста персонала и разрушение стереотипов в отношении отечественной медицины. Робот da Vinci позволяет выполнять операции на работающем сердце через надрезы в несколько миллиметров, с минимальным риском инфицирования, в т.ч. местах, недоступных для руки самого опытного хирурга.

В гинекологии благодаря 4-кратному приближению операционного поля и минимальным кровопотерям возможно проводить органосберегающее лечение раковых заболеваний с сохранением фертильной функции без необходимости повторных хирургических вмешательств. Если у пациента диагностирован рак простаты, роботизированная система da Vinci позволяет удалять пораженный орган без повреждения окружающих тканей. Простатэктомия da Vinci — самая частотная робот-ассистированная операция в мире. Предельная точность и визуализация — одни из многочисленных преимуществ данной методики перед традиционной лапароскопией и открытой хирургией.

Успешно применяется роботизированная система da Vinci и в торакальной хирургии. Уникальный комплекс da Vinci предоставляет колоссальные преимущества для пациентов, позволяя:

в 2 раза сократить реабилитационный период (например, 2 недели против 6-8 после традиционной гистерэктомии);
обеспечить косметический эффект с отсутствием послеоперационных шрамов;
снизить послеоперационные боли за счет минимальной травматичности тканей при работе манипуляторов EndoWrist, имеющих 7 степеней свободы.

Заказать роботизированную систему da Vinci в любом регионе с гарантийным и послегарантийным обслуживанием, возможностью обучения персонала можно в компании «М.П.А. медицинские партнеры».

Робот-ассистированный хирургический комплекс Да Винчи представляет собой уникальный инструмент, созданный компанией «Intuitive Surgical Inc» для проведения хирургических операций.

Опираясь на данные статистики, более 70% урологических операций осуществляется с применением робота Да Винчи.Ежегодно около 73 000 мужчин проводят радикальную простатэктомию максимально щадящим способом, применяя роботизированный комплекс.

Ведущие специалисты российских клиник успешно проводят операции роботом Да Винчи. В среднем только в Москве в течение года проводится тысячи робот-ассистированных операций, сопровождающихся высоким результатом лечения.

Простатэктомия и другие патологии: лечение роботом Да Винчи

При выборе способа проведения хирургического вмешательства многие отдают предпочтение робот-ассистированным технологиям.

В урологии робот да Винчи позволяет проводить уникальные операции при лечении патологии почек, мочеточников и простаты. Уникальность заключается в том, что удается выполнить все хирургические манипуляции с ювелирной точностью, не задевая нервные сплетения и сосудистые структуры, окружающие предстательную железу. Благодаря такой точности удается сохранить потенцию и сохранить функцию удержания мочи, обеспечивая высокий уровень качества жизни.

В настоящее время хирургическую систему Da vinci применяют при:

Пиелопластика;
Резекция почки;
Нефрэктомия;
Реимплантация мочеточника;
Пластика мочеточника по Боари;
Сакро-кольпопексия;
Кишечная пластика мочеточника;
Радикальная простатэктомия;
Нервосберегающая радикальная простатэктомия;
Расширенная тазовая лимфодиссекция;
Цистэктомия;
Операция Брикера;
Операция Штудера.

Сверхточная камера, которой оснащен робот, позволяет хирургам максимально точно проводить операции с минимальным риском для здоровых тканей и послеоперационных осложнений.

Хирургический робот Да Винчи: преимущества

Робот-ассистированные операции лидируют среди традиционных хирургических доступов благодаря большому количеству преимуществ:

малая инвазивность;
минимальная кровопотеря;
короткий послеоперационный период;
риск рецидива заболевания и возникновение послеоперационных осложнений стремится к нулю;
минимальный болевой синдром в послеоперационном периоде.

Роботизированный хирургический комплекс обеспечивает высокую точность выполнения всех хирургических манипуляций. Плавные движения инструментов робота исключают эффект дрожания, что свойственно рукам даже опытного хирурга. Применение комплекса сокращает в несколько раз продолжительность проведения операции. Хирург отслеживает весь процесс на экране, куда выводится трехмерное изображение, увеличенное в 12 раз.

Инструменты робота:

имеют 7 степеней свободы;
осуществляют сгибание на девяносто градусов;
наделены повышенной подвижностью, превосходящей в несколько раз скорость движения рук опытного хирурга;
увеличенный радиус движения инструментов позволяет оперировать в ограниченных пространствах.

В Москве прошла презентация первого отечественного роботизированного комплекса, предназначенного для проведения хирургических вмешательств. И хотя это всего лишь опытная модель робота-хирурга, российская система оказалась значительно компактнее легче, точнее и дешевле наиболее известного в мире робота-ассистента Да Винчи.

Шедевр 21 века

Роботическая хирургическая система Да Винчи на протяжении последних десяти лет остается самым дорогим и высокотехнологичным медицинским инструментом. В США работает свыше пяти тысяч подобных устройств, с помощью которых ежегодно производится 653 тысячи операций. В странах Евросоюза насчитывается около 600 роботов-хирургов, в странах Азии – 400. В Российской Федерации таких комплексов всего 27. Объем рынка роботической хирургии в 2015 году оценивался в 2 млрд долларов, при этом ежегодный прирост составлял 20%. По оценкам, к 2024 году рынок медицинской робототехники достигнет 14 млрд долларов.

Робот-ассистированная радикальная простатэктомия – наиболее популярная роботическая хирургическая операция во всем мире. Статистика свидетельствует, что более 90% всех операций, выполненных за последнее десятилетие с применением системы Да Винчи – операции по удалению предстательной железы при ее злокачественном поражении, иначе говоря – при раке простаты. Остальные 10% – резекция почки по поводу опухоли и отдельные вмешательства в других областях хирургии и гинекологии.

Российский опыт

В одной из крупнейших в России государственных урологических клиник МГМСУ в Московской городской клинической больнице им. С.И. Спасокукоцкого № 50 накоплен значительный опыт использования роботических систем. С 2008 года в клинике выполнено более тысячи робот-ассистированных операций. И это единственная клиника России, где установлено два робота Да Винчи.

Как правило, с применением робота-хирурга проводятся интервенционные вмешательства пациентам с раком простаты на различных стадиях – еженедельно выполняется не менее 8 радикальных простатэктомий. Роботическую технику используют врачи при лечении опухолей почек, пластических операциях на мочеточниках, пролапсе гениталий.

Столичная программа квотирования операций на предстательной железе позволила сотням москвичей получить лечение бесплатно. На сегодняшний день уже 79% пациентов предпочитают робот-ассистированные операции, позволяющие добиться повышенной точности. То же самое касается и предпочтений врачей.

«Ни один врач, ушедший из лапароскопии в робот-ассистированную хирургию, назад не вернулся», – говорит завкафедрой урологии МГМСУ, член президиума Российского общества урологов Дмитрий Пушкарь.

Большой стране – маленький робот

Российский робот-хирург пока существует в единственном экземпляре. Действующую отечественную роботизированную систему разработчики впервые представили журналистам4 апреля 2017 года. Пусть доступными для изучения были лишь железные руки робота – все остальное было затянуто белыми чехлами, чтобы сохранить в секрете ноу-хау – специалисты уже сравнивают его появления с полетом Юрия Гагарина в космос.

Работа по созданию первого российского робота-хирурга велась 3,5 года. В его создании принимали участие коллективы ученых из 22 научно-исследовательских институтов. Свою поддержку проекту оказали Федеральное агентство научных организаций, Министерство здравоохранения РФ, Фонд «Сколково» и другие.
Созданный в результате совместных усилий робот-хирург оказался в 5 раз легче американского Да Винчи, который весит больше тонны. К тому же новый прибор получился более компактный – все агрегаты можно поместить в один чемодан, и с таким багажом отправиться оперировать в любой уголок страны. К тому же новый робот гораздо дешевле своего предшественника, цена которого доходила до 2,5–3 млн долларов.

Но самое главное – российский ассистент хирурга в 10 раз точней «американца», благодаря чему с ним гораздо удобнее работать, оперируя, например детей. Это уже не аналоговая, а цифровая система с точностью до 5 микрон, подстраивающаяся под конкретные руки конкретного доктора. В ходе операции на отечественном комплексе больной теряет не более 20-50 мл крови, и в 84% урологических операций врачу удается сохранить мужчине потенцию.

Заместитель Министра здравоохранения России Сергей Краевой, презентуя отечественную разработку, отметил, что менее инвазивная и менее травматичная техника теперь «делает погоду», позволяет остановить кровотечение или удалить во время операции только то, что нужно, сохраняя таким образом пациенту полноценную качественную жизнь.

Директор Департамента развития фармацевтической и медицинской промышленности Минпромторга Ольга Колотилова заметила, что Фонд развития промышленности выделит для продвижения проекта 5% заём, поскольку из 400 проектов разработка в области робот-асисстированной хирургии считается самой перспективной. В частности, Китай и Финляндия уже заявили о своей заинтересованности в сотрудничестве в рамках проекта. Настало время придумать машине романтическое имя, считают врачи.

Когда роботы разойдутся по клиникам?

Скоро ли отечественная разработка попадет в столичные больницы? Дмитрий Пушкарь говорит, что потребуется еще два года на то, чтобы завершить все этапы испытаний. Но кто сядет за консоли робота? Где взять кадры?

По словам доцента МГМСУ Константина Колонтарева, руководство наиболее продвинутых клиник хорошо понимает необходимость нововведений и обучения передовым методикам врачей. В клинике ГКБ №50 уже есть опыт обучения врачей манипуляциям с роботом Да Винчи.

Межгосударственная ассоциация последипломного образования проводит для врачей-хирургов как краткосрочные курсы, так и долгосрочные программы обучения работе с системой. С 2015 года уже подготовлено 15 хирургов. В 2017 году их будет еще больше, поскольку робот-ассистированная хирургия будет включена в программу всех врачей-урологов, всех ординаторов.